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  1、托盘搬运车是一种专门用于搬运和堆垛标准货物托盘的设备，通常被应用于工业生产、物流仓储和运输等领域，它的作用主要是提高物流效率，托盘搬运车能快速、准确地将商品从一个地方搬运到另一个地方，来提升物流效率，减少物流成本，托盘搬运车能够代替人工完成一些重复性、繁琐的搬运作业，由此减少人力成本。

  2、在对现有的托盘车进行使用时，其托盘车的作用是搬运和堆垛标准货物托盘，目前市面上专门用于田字托盘搬运的托盘车较少，常见的田字托盘搬运方案有两种，第一种是用宽支腿又车或平衡重叉车搬运，成本高昂、通常车体体积非常庞大、对小场地及窄巷道的场景适应性较差，第二种是用普通又车硬怼田字托盘，造成对田字托盘的损伤。

  1、本发明的目的是提供一种搬运田字托盘的托盘车，以解决上述背景技术中提出的常见的田字托盘搬运方案有两种，第一种是用宽支腿又车或平衡重叉车搬运，成本高昂、通常车体体积非常庞大、对小场地及窄巷道的场景适应性较差，第二种是用普通又车硬怼田字托盘，造成对田字托盘的损伤的问题。

  2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种搬运田字托盘的托盘车，包括车体组件、叉臂组件、行驶驱动机构、叉臂升降机构、承载轮抬升机构：

  3、车体组件，包括焊接车架，所述焊接车架一侧连接有电器控制组件，所述电器控制组件一侧设置有电池，所述焊接车架另一侧连接有液压动力单元及液压控制单元，所述焊接车架底部两侧连接有万向轮，所述焊接车架底部中心处设置有行驶舵轮，所述行驶舵轮包括凸轮机构，所述行驶舵轮一侧设置有升降油缸，所述焊接车架两侧表面设置有导向槽。

  4、叉臂组件包括叉臂焊接架，所述叉臂焊接架一侧设置有定向辅助轮、所述叉臂焊接架一侧连接有叉臂导向架，所述叉臂焊接架底端设置有升降连杆机构，所述升降连杆机构包括承载轮组件，所述承载轮组件一侧连接有拉杆组件，拉杆组件一端连接有摆臂，所述摆臂一端外壁套接有移动凸轮。

  5、凸轮机构包括移动凸轮块，所述移动凸轮块顶端一侧设置有油缸，所述油缸一端连接有支架。

  6、优选的，所述行驶舵轮包含前进及转向机构，所述导向槽与车架焊接成一体，所述车架连接的组件通过螺栓进行固定。

  7、优选的，所述叉臂导向架上的滚轮顶板被限制在导向槽内形成上下移动副，所述升降油缸与叉臂导向架通过螺栓连接，所述油缸活塞杆伸缩带动叉臂焊接架升降，所述叉臂焊接架升降带动摆臂升降及旋转。

  8、优选的，所述摆臂头部的滚动轮在移动凸轮上滚动形成移动副，所述摆臂与拉杆组件通过铰链连接并带动拉杆动作，所述拉杆组件带动承载轮组件旋转使叉臂组件升降过程承载轮组件保持着地。

  9、优选的，所述移动凸轮向叉臂组件方向挪动时摆臂的滚轮被移动凸轮提高并带动摆臂逆时针旋转，所述摆臂的旋转带动了拉杆和承载轮组件旋转使承载轮组件抬升。

  10、优选的，所述支架上安装有直线导轨，所述凸轮块安装在支架安装的直线、优选的，所述油缸通过螺栓连接固定在支架上，所述油缸的活塞杆伸缩带动凸轮块移动。

  13、1、通过将导向槽与车架焊接成一体，且其余组件通过螺栓连接车架，进行连接固定，且升降油缸与叉臂导向架通过螺栓连接，而油缸活塞杆伸缩带动叉臂焊接架升降，叉臂焊接架升降带动摆臂升降及旋转，摆臂头部的滚动轮在移动凸轮上滚动形成移动副，摆臂与拉杆组件通过铰链连接并带动拉杆动作，拉杆组件带动承载轮组件旋转使叉臂组件升降过程承载轮组件保持着地，移动凸轮向叉臂组件方向挪动时，摆臂的滚轮被移动凸轮提高并带动摆臂逆时针旋转，摆臂的旋转带动了拉杆和承载轮组件旋转使承载轮组件抬升，油缸的活塞杆伸缩带动凸轮块移动，当移动凸轮向又臂方向挪动时摆臂的滚轮被凸轮块提高，带动摆臂逆时针旋转，摆臂的旋转带动了拉杆和承载轮组件旋转使承载轮抬升，同理，当移动凸轮向叉臂反方向挪动时，承载轮被放下来，在普通托盘车的基础上增加了叉车承载轮的抬起功能，叉臂高度能在承载轮抬起后保持不变。当承载轮处于抬起状态时，叉臂能在不与托盘发生接触的情况下进出田字托盘，以此来实现无损叉取及搬运田托。

  1.一种搬运田字托盘的托盘车，包括车体组件(101)、叉臂组件(102)、行驶驱动机构(103)、叉臂升降机构(104)、承载轮抬升机构(105)，其特征是：

  2.根据权利要求1所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征是：所述行驶舵轮(206)包含前进及转向机构，所述导向槽(209)与车架(201)焊接成一体，所述车架(201)连接的组件通过螺栓进行固定。

  3.根据权利要求1所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征是：所述叉臂导向架(303)上的滚轮顶板((407))被限制在导向槽(209)内形成上下移动副，所述升降油缸(208)与叉臂导向架(303)通过螺栓连接，所述油缸活塞杆伸缩带动叉臂焊接架(301)升降，所述叉臂焊接架(301)升降带动摆臂(403)升降及旋转。

  4.根据权利要求1所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征是：所述摆臂(403)头部的滚动轮在移动凸轮(404)上滚动形成移动副，所述摆臂(403)与拉杆组件(402)通过铰链连接并带动拉杆动作，所述拉杆组件(402)带动承载轮组件(401)旋转使叉臂组件(102)升降过程承载轮组件(401)保持着地。

  5.根据权利要求1所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征在于：所述移动凸轮(404)向叉臂组件(102)方向挪动时摆臂(403)的滚轮被移动凸轮(404)提高并带动摆臂(403)逆时针旋转，所述摆臂(403)的旋转带动了拉杆(402)和承载轮组件(401)旋转使承载轮组件(401)抬升。

  6.根据权利要求5所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征是：所述支架(406)上安装有直线)安装的直线所述的一种搬运田字托盘的托盘车，其特征是：所述油缸(405)通过螺栓连接固定在支架(406)上，所述油缸(405)的活塞杆伸缩带动凸轮块(404)移动。

  本发明涉及托盘车技术领域，具体为一种搬运田字托盘的托盘车，包括车体组件、叉臂组件、行驶驱动机构、叉臂升降机构、承载轮抬升机构：车体组件，包括焊接车架，所述焊接车架一侧连接有电器控制组件，所述电器控制组件一侧设置有电池，所述焊接车架另一侧连接有液压动力单元及液压控制单元，所述焊接车架底部两侧连接有万向轮，所述焊接车架底部中心处设置有行驶舵轮，所述行驶舵轮包括凸轮机构。本发明经在普通托盘车的基础上增加了叉车承载轮的抬起功能，叉臂高度能在承载轮抬起后保持不变。当承载轮处于抬起状态时，叉臂能在不与托盘发生接触的情况下进出田字托盘，以此来实现无损叉取及搬运田托。

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